一、攝像頭模組（CCM）介紹：
1、camera特寫
攝像頭模組，全稱CameraCompact Module，以下簡寫為CCM，是影像捕捉至關重要的電子器件。。
2、攝像頭工作原理、camera的組成各組件的作用
想完全的去理解，還得去深入，如果是代碼我們就逐步分析，模組的話我們就把它分解開來，看他到底是怎么工作的。看下它是有那些部分構成的，
（1）、工作原理：物體通過鏡頭（lens）聚集的光,通過CMOS或CCD集成電路，把光信號轉換成電信號，再經過內部圖像處理器（ISP）轉換成數字圖像信號輸出到數字信號處理器（DSP）加工處理，轉換成標準的GRB、YUV等格式圖像信號。
（2）、CCM 包含四大件： 鏡頭(lens)、傳感器（sensor）、軟板（FPC）、圖像處理芯片（DSP）。決定一個攝像頭好壞的重要部件是：鏡頭（lens）、圖像處理芯片 （DSP）、傳感器（sensor）。CCM的關鍵技術為：光學設計技術、非球面鏡制作技術、光學鍍膜技術。
鏡頭（lens）是相機的靈魂，鏡頭(lens)對成像的效果有很重要的作用，是利用透鏡的折射原理，景物光線通過鏡頭，在聚焦平面上形成清晰的影像，通過感光材料CMOS或CCD感光器記錄景物的影像。鏡頭廠家主要集中在臺灣、日本和韓國，鏡頭這種光學技術含量高的產業有比較高的門檻，業內比較知名的企業如富士精機、柯尼卡美能達、大立光、Enplas等
傳感器（sensor）是CCM的核心模塊，目前廣泛使用的有兩種：一種是廣泛使用的CCD（電荷藕合）元件；另一種是CMOS（互補金屬氧化物導體）器件。
電荷藕合器件圖像傳感器CCD（Charge Coupled Device），它使用一種高感光度的半導體材料制成，能把光線轉變成電荷，通過模數轉換器芯片轉換成數字信號。CCD由許多感光單位組成，通常以百萬像 素為單位。當CCD表面受到光線照射時，每個感光單位會將電荷反映在組件上，所有的感光單位所產生的信號加在一起，就構成了一幅完整的畫面。CCD傳感器模塊以日本廠商為主導，全球規模市場有90%以上被日本廠商壟斷，以索尼、松下、夏普為龍頭。
互補性氧化金屬半導體CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導體，使其在CMOS上共存著帶N（帶–電）和 P（帶+電）級的半導體，這兩個互補效應所產生的電流即可被處理芯片紀錄和解讀成影像。CMOS 傳感器主要美國、臺灣和韓國為主導，主要生產廠家有美國 OmniVision、Agilent、Micron,臺灣的銳像、原相、泰視等，韓國的三星、現代。
圖像處理芯片（DSP）是CCM的重要組成部分，它的作用是將感光芯片獲得的數據及時快速地傳遞中央處理器并刷新感光芯片，因此DSP芯片的好壞，直接影響畫面品質（比如色彩飽和度，清晰度等）。
FPC柔性電路板(柔性PCB): 簡稱"軟板", 又稱"柔性線路板",連接芯片和手機。起到電信號傳輸作用。
3、camera模組的裝配方式
（1）、定焦模組裝配圖
CCM分為定焦模組和自動變焦模組，其中定焦模組主要由鏡頭、鏡座、感光集成電路、軟性線路板、補強和鋼片裝配而成，其裝配圖如下：
（2）、自動變焦模組裝配圖
看下這個圖，里面有個音圈馬達，這個只有高像素的模組才有。
自動變焦模組由鏡頭、音圈馬達、底座支架、感光集成電路、驅動集成電路和連接器組成，
（3）、3D模組
傳說中的3D是怎么會事，多幾臺攝像機拍攝。手機上也有了。
我們了解有這個東西就行了
4、攝像頭的一些技術指標
（1）、圖像解析度/分辨率(Resolution)
QSIF/QQVGA
160 x 120
19200
QCIF
176 x 144
25344
SIF/QVGA
320 x 240
76800
CIF
352 x 288
101376
10萬像素
VGA
640 x 480
307200
30萬像素(35萬是指648X488)
SVGA
800 x 600
480000
50萬像素
XGA
1024 x 768
786438
80萬像素
SXGA
1280 x 1024
1310720
130萬像素
UXGA
1600 x 1200
1920000
200萬像素
QXGA
2048 x 1536
3145728
300萬像素(320W)
QSXGA
2592 x 1944
5038848
500萬像素
2816 x 2112
2947392
600萬像素
3072 x 2304
7077888
700萬像素
3200 x 2400
7680000
770萬像素
3264 x 2448
7990272
800萬像素
3876 x 2584
10015584
1000萬像素
（2）、圖像格式(imageFormat/Colorspace)
RGB24，420是目前最常用的兩種圖像格式。
RGB24：表示R、G、B三種顏色各8bit，最多可表現256級濃淡，從而可以再現256*256*256種顏色。
I420：YUV格式之一。其它格式有:RGB565，RGB444，YUV4:2:2等。
（3）、自動白平衡調整(AWB)
定義：要求在不同色溫環境下，照白色的物體，屏幕中的圖像應也是白色的。色溫表示光譜成份，光的顏色。色溫低表示長波光成分多。當色溫改變時，光源中三基色(紅、綠、藍)的比例會發生變化，需要調節三基色的比例來達到彩色的平衡，這就是白平衡調節的實際
（4）、圖像壓縮方式
JPEG：(joint photo graphicexpert group)靜態圖像壓縮方式。一種有損圖像的壓縮方式。壓縮比越大，圖像質量也就越差。當圖像精度要求不高存儲空間有限時，可以選擇這種格式。目前大部分數碼相機都使用JPEG格式。
（5）、彩色深度(色彩位數)
反映對色彩的識別能力和成像的色彩表現能力，實際就是A/D轉換器的量化精度，是指將信號分成多少個等級。常用色彩位數(bit)表示。彩色深度越高，獲得的影像色彩就越艷麗動人。現在市場上的攝像頭均已達到24位，有的甚至是32位
（6）、圖像噪音
指的是圖像中的雜點干撓。表現為圖像中有固定的彩色雜點。
（7）、視角
與人的眼睛成像是相成原理，簡單說就是成像范圍。
（8）、輸出/輸入接口
串行接口(RS232/422):傳輸速率慢，為115kbit/s
并行接口(PP)：速率可以達到1Mbit/s
紅外接口(IrDA)：速率也是115kbit/s，一般筆記本電腦有此接口
通用串行總線USB：即插即用的接口標準，支持熱插拔。USB1.1速率可達12Mbit/s,USB2.0可達480Mbit/s
IEEE1394(火線)接口(亦稱ilink):其傳輸速率可達100M~400Mbit/s
二、攝像頭工作原理
上一篇我們講了攝像頭模組的組成，工作原理，做為一種了解。下面我們析攝像頭從寄存器角度是怎么工作的。如何閱讀攝像頭規格書（針對驅動調節時用到關鍵參數，以GT2005為例）。
規格書，也就是一個器件所有的說明，精確到器件每一個細節，軟件關心的寄存器、硬件關心的電氣特性、封裝等等。單單驅動方面，我們只看對我們有用的方面就可以了，沒必要全部看完。主要這樣資料全都是鳥語（En）,全部看完一方面時間上會用的比較多，找到關鍵的地方就行了。
1、camera的總體示意圖如下：控制部分為攝像頭上電、IIC控制接口，數據輸出為攝像頭拍攝的圖傳到主控芯片，所有要有data、行場同步和時鐘號。GT2005/GT2015是CMOS接口的圖像傳感器芯片，可以感知外部的視覺信號并將其轉換為數字信號并輸出。
