提起“雙目攝像頭模組”這個名詞，相信很多不了解科技產品的人都會感到陌生，屬于單看半部分認識，全部加起來就不認識了，很多人會問，手機上也有多攝像頭，它們和雙目攝像頭模組有什么區別嗎？首先，雙目攝像頭的排列十分有講究，必須平行排列，而不是像手機一樣以美觀布局為主，橫豎都可以。其次在工作時，雙目攝像頭模組的工作原理就像人的雙眼一樣，屬于協同成像的類型，不過說到“雙目攝像頭模組”的應用，相信很多人都不會陌生，如今很火的無人駕駛以及無人機的避障技術上，都出現了它的影子。

    一、雙目攝像頭的優勢是什么？

    我們日常中所用到的人臉識別、手勢識別、人體骨架識別、三維測量、環境感知等功能是基于攝像頭模組而實現的。如果想要更簡單的理解雙目攝像頭，那就可以把它理解為人類的雙眼。

    大家不妨嘗試一下，閉上一只眼睛，判斷周圍的物品距離、高矮與雙目同時觀看時的差異性。這種雙目立體成像的能力就是雙目攝像頭所期望達到的效果，它是基于視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應點間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法。

    二、掃地機器人采用的雙目攝像頭

    掃地機器人產品中搭載了在掃地機器人品類中首發的雙目攝像頭模組。雙目攝像頭模組的屬性加持就使得其對周圍環境感知的能力相較于傳統的掃地機器人產品有了新的提升。之前的掃地機器人就像一個地圖掃描機，通過頂部的激光雷達掃描生成地圖。

    [掃地機器人.jpg]

    從本質上來說，一個凳子、一個鞋盒，它們在地圖上標注只有長寬的差異，機器人并沒有更加具體的識別能力，但是雙目攝像頭模組的人臉識別和活體測驗功能正好與掃地機器人相結合，帶來不一樣的生活。