由于嵌入式系統是一個比較廣的概念，所以本文以HCS12作為主控芯片的攝像頭組小車調試為例對調試方法進行介紹。
（一）外部搭設電路連線CRT顯示器
從模擬攝像頭上引出電源、地、信號三根引線，對攝像頭供電，再將視頻信號線接到電視盒視頻輸入接口。電視盒的VGA-OUT接至CRT顯示器，從而實現CRT對經數字化的攝像頭視覺進行顯示。
此種方法為完全硬件層面顯示，提供和人眼視覺完全一樣的顯示效果，對攝像頭安裝和自身物理參數校正具有顯著幫助。
（二）片外擴展LCD液晶
HCS12系列MCU中含有串行外設接口SPI（SerialPeripheralInterface），能實現MCU之間的數據傳輸，且其速度比通過串行異步通信（SCI）方式快。SPI模塊也支持MCU也外圍設備間的雙向、同步、串行通信，實現MCU的外設擴展。
市場上諾基亞3310液晶價格低廉，成像基于二值點陣，顯示模塊為48*84個點列，對相關信息顯示表現為對相應點寫入數據使其呈現不同顏色。
1、顯示字符在系統運行時以字符形式提示系統相關運行參數。每個字符占用點列8*6，需要6字節數據，完成字符顯示只需在編程對指定位寫入相應數據。由于該液晶模塊本身不帶有字庫，所以在程序開始時要先定義ASCⅡ表字符的液晶顯示點陣數據，即一個大小為N*6字節的二維數組。
2、顯示圖片模擬攝像頭采集的視頻信號經過MCU的A/D數字化后，信息存儲在一個40*70的二維數組中，再將數組二值化，便能在48*84分辨率的液晶模塊中顯示，使開發者實時對攝像頭機器視覺進行觀測。
此種方法為硬件和軟件相結合的顯示方法，能實時跟蹤顯示攝像頭相關信息，顯示時不會打斷系統運行流程。
（三）自寫串口通訊上位機軟件
利用MCU的SCI模塊發送圖片數據至PC機，上位機利用MSCOMM控件編程對通訊數據進行讀取。讀取數據后，便能利用windows程序強大的數據處理能力。
